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Advanced Underwater Manipulation Systems: An Overview of the SUONO Project
2021 Topini E.; Bucci A.; Gelli J.; Topini A.; Ridolfi A.; Allotta B.
Autoencoder-based Fault Detection Strategy for Autonomous Underwater Reconfigurable Vehicles
2024 Vangi, Mirco; Topini, Alberto; Lazzerini, Guido; Ridolfi, Alessandro; Omerdic, Edin; Allotta, Benedetto
Covariance and Gain-based Federated Unscented Kalman Filter for Acoustic-Visual-Inertial Underwater Navigation
2021 Bucci A.; Ridolfi A.; Franchi M.; Allotta B.
A Deep Learning Approach for Underwater Bubble Detection
2021 Bhattarai P.; Krupinski S.; Unnithan V.; Maurelli F.; Secciani N.; Franchi M.; Zacchini L.; Ridolfi A.
Localisation Approaches for Underwater Autonomy within the EUMarineRobots H2020 project: Experimental activity at SEALab
2021 Bresciani M.; Peralta G.; Ruscio F.; Costanzi R.; Zacchini L.; Franchi M.; Topini A.; Ridolfi A.; Bazzarello L.; Manzari V.; Krupinski S.; Maurelli F.
RAMI 2023: The Experience of the UNIFI Robotics Team with FeelHippo AUV
2024 Bucci, Alessandro; Topini, Alberto; Topini, Edoardo; Bartalucci, Lorenzo; Liverani, Gherardo; Vangi, Mirco; Lazzerini, Guido; Cecchi, Lorenzo; Magi, Adele; Valle, Andrea Della; Secciani, Nicola; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto
Randomized MPC for view planning in AUV seabed inspections
2021 Zacchini L.; Franchi M.; Bucci A.; Secciani N.; Ridolfi A.
Sustainable Electromechanical Solution for Floating Marine Litter Collection in Calm Marinas
2024 Lazzerini, Guido; Gelli, Jonathan; Della Valle, Andrea; Liverani, Gherardo; Bartalucci, Lorenzo; Topini, Alberto; Arbi, Alessandro; Arbi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Advanced Underwater Manipulation Systems: An Overview of the SUONO Project | 2021 | Topini E.; Bucci A.; Gelli J.; Topini A.; Ridolfi A.; Allotta B. | |
| Autoencoder-based Fault Detection Strategy for Autonomous Underwater Reconfigurable Vehicles | 2024 | Vangi, Mirco; Topini, Alberto; Lazzerini, Guido; Ridolfi, Alessandro; Omerdic, Edin; Allotta, Benedetto | |
| Covariance and Gain-based Federated Unscented Kalman Filter for Acoustic-Visual-Inertial Underwater Navigation | 2021 | Bucci A.; Ridolfi A.; Franchi M.; Allotta B. | |
| A Deep Learning Approach for Underwater Bubble Detection | 2021 | Bhattarai P.; Krupinski S.; Unnithan V.; Maurelli F.; Secciani N.; Franchi M.; Zacchini L.; Ridolfi A. | |
| Localisation Approaches for Underwater Autonomy within the EUMarineRobots H2020 project: Experimental activity at SEALab | 2021 | Bresciani M.; Peralta G.; Ruscio F.; Costanzi R.; Zacchini L.; Franchi M.; Topini A.; Ridolfi A.; Bazzarello L.; Manzari V.; Krupinski S.; Maurelli F. | |
| RAMI 2023: The Experience of the UNIFI Robotics Team with FeelHippo AUV | 2024 | Bucci, Alessandro; Topini, Alberto; Topini, Edoardo; Bartalucci, Lorenzo; Liverani, Gherardo; Vangi, Mirco; Lazzerini, Guido; Cecchi, Lorenzo; Magi, Adele; Valle, Andrea Della; Secciani, Nicola; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto | |
| Randomized MPC for view planning in AUV seabed inspections | 2021 | Zacchini L.; Franchi M.; Bucci A.; Secciani N.; Ridolfi A. | |
| Sustainable Electromechanical Solution for Floating Marine Litter Collection in Calm Marinas | 2024 | Lazzerini, Guido; Gelli, Jonathan; Della Valle, Andrea; Liverani, Gherardo; Bartalucci, Lorenzo; Topini, Alberto; Arbi, Alessandro; Arbi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro |
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