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Advanced Underwater Manipulation Systems: An Overview of the SUONO Project
2021 Topini E.; Bucci A.; Gelli J.; Topini A.; Ridolfi A.; Allotta B.
Covariance and Gain-based Federated Unscented Kalman Filter for Acoustic-Visual-Inertial Underwater Navigation
2021 Bucci A.; Ridolfi A.; Franchi M.; Allotta B.
A Deep Learning Approach for Underwater Bubble Detection
2021 Bhattarai P.; Krupinski S.; Unnithan V.; Maurelli F.; Secciani N.; Franchi M.; Zacchini L.; Ridolfi A.
Localisation Approaches for Underwater Autonomy within the EUMarineRobots H2020 project: Experimental activity at SEALab
2021 Bresciani M.; Peralta G.; Ruscio F.; Costanzi R.; Zacchini L.; Franchi M.; Topini A.; Ridolfi A.; Bazzarello L.; Manzari V.; Krupinski S.; Maurelli F.
Randomized MPC for view planning in AUV seabed inspections
2021 Zacchini L.; Franchi M.; Bucci A.; Secciani N.; Ridolfi A.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Advanced Underwater Manipulation Systems: An Overview of the SUONO Project | 2021 | Topini E.; Bucci A.; Gelli J.; Topini A.; Ridolfi A.; Allotta B. | |
Covariance and Gain-based Federated Unscented Kalman Filter for Acoustic-Visual-Inertial Underwater Navigation | 2021 | Bucci A.; Ridolfi A.; Franchi M.; Allotta B. | |
A Deep Learning Approach for Underwater Bubble Detection | 2021 | Bhattarai P.; Krupinski S.; Unnithan V.; Maurelli F.; Secciani N.; Franchi M.; Zacchini L.; Ridolfi A. | |
Localisation Approaches for Underwater Autonomy within the EUMarineRobots H2020 project: Experimental activity at SEALab | 2021 | Bresciani M.; Peralta G.; Ruscio F.; Costanzi R.; Zacchini L.; Franchi M.; Topini A.; Ridolfi A.; Bazzarello L.; Manzari V.; Krupinski S.; Maurelli F. | |
Randomized MPC for view planning in AUV seabed inspections | 2021 | Zacchini L.; Franchi M.; Bucci A.; Secciani N.; Ridolfi A. |
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