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An Ultrasonic Range Sensor Array for a Robotic Fingertip
1989 A. FIORILLO; B. ALLOTTA; P. DARIO; R. FRANCESCONI
A redundant arm for the URMAD robot unit
1993 B. ALLOTTA; L. BOSIO; S. CHIAVERINI; E. GUGLIELMELLI
An Arm Exoskeleton System for Teloperation and Virtual Environments Applications
1994 M. BERGAMASCO; B. ALLOTTA; L. BOSIO; L. FERRETTI; G. PARRINI; G.M. PRISCO; F. SALSEDO; G. SARTINI
The Agrobot Project for Greenhouse Automation
1994 P. DARIO; G. SANDINI; B. ALLOTTA; A. BUCCI; F. BUEMI; M. MASSA; L. BOSIO; R. VALLEGGI
Mousebuster: a Robot for Real-Time Catching
1994 G.C. BUTTAZZO; B. ALLOTTA; F.P. FANIZZA
A System for Computer-Assisted Articular Surgery
1995 P. DARIO; C. PAGGETTI; T. CIUCCI; D. BERTELLI; B. ALLOTTA; M. MARCACCI; M. FADDA; M. MARTELLI; D. CARAMELLA
Mobile robots aid the disabled
1995 P. DARIO; E. GUGLIELMELLI; B. ALLOTTA
Affine visual servoing for robot relative positioning and landmark-based docking
1995 C. COLOMBO; B. ALLOTTA; P. DARIO
System for support and actuation with vertebrae in particular for surgical and diagnostic instruments
1996 B. ALLOTTA; L. PASSAGGIO
The Integration of a Mechatronic Drilling Tool in a Computer Aided Orthopaedic System
1996 B. ALLOTTA; C. PAGGETTI; P. DARIO; L. RINALDI
Robotics for Medical Applications
1996 P. DARIO; E. GUGLIELMELLI; B. ALLOTTA; M.C. CARROZZA
Study on a Mechatronic Tool for Drilling in the Osteosynthesis of Long Bones: Tool/Bone Interaction, Modeling and Experiments
1996 B. ALLOTTA; F. BELMONTE; L. BOSIO; P. DARIO
Micromechatronics in Medicine
1996 P. DARIO; M.C. CARROZA; B. ALLOTTA; E. GUGLIELMELLI
A Hand-Held Drilling Tool for Orthopaedic Surgery
1997 B. ALLOTTA; G. GIACALONE; L. RINALDI
Wavelet-Based Control of Penetration in a Mechatronic Drill for Orthopaedic Surgery
1998 V. COLLA; B. ALLOTTA
Studio teorico e sperimentale di un pantografo ferroviario dotato di sistemi di asservimento
1999 B. ALLOTTA; G.G. LISINI; M. RINCHI; A. RINDI; P. TONI
Surgical drill with bit penetration control and breakthrough detection
1999 B. ALLOTTA
Alcune esperienze su un pantografo dotato di sistema di regolazione della forza di contatto
1999 B. ALLOTTA; M. RINCHI; A. RINDI; L. PUGI
Kinematic Control of Robot Manipulators with Joint Constraints
1999 B. ALLOTTA; V. COLLA; G. BIOLI
On the Use of Linear Camera-Object Interaction Models in Visual Servoing
1999 B. ALLOTTA; C. COLOMBO
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