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The THESAURUS Project: design of the Tifone Autonomous Underwater Vehicle
2013 B. Allotta; F. Bartolini; R. Costanzi; J. Gelli; N. Monni; L. Pugi; A. Ridolfi; G. Vettori
The THESAURUS Project: AUV software design
2013 B. Allotta; F. Bartolini; R. Costanzi; J. Gelli; N. Monni; M. Natalini; L. Pugi; A. Ridolfi; G. Vettori
SAUC-e 2013 - UNIFI Team - FeelHippo vehicle
2013 Fabio Bartolini; Roberto Conti; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Enrico Meli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Alessandro Ridolfi; Benedetto Allotta; Paolo Toni
The Thesaurus Project, a long Range AUV for Extended Exploration, Surveillance and Monitoring of Archaeological Sites
2013 B.ALLOTTA; L.PUGI; F.BARTOLINI; R.COSTANZI; A.RIDOLFI; N.MONNI; J.GELLI; G.VETTORI;L.GUALDESI; M.NATALINI
MARTA: an AUV for underwater cultural heritage
2014 Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Roberto Conti; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
Thesaurus: AUV teams for archaeological search. Field results on acoustic communication and localization with the Typhoon
2014 Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Andrea Caiti; Vincenzo Calabrò; Francesco Di Corato; Tommaso Fabbri; Daniele Fenucci; Andrea Munafò
Typhoon at CommsNet 2013: experimental experience on AUV navigation and localization
2014 Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Andrea Caiti; Riccardo Costanzi; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Jonathan Gelli; P. Guerrini; Niccolò Monni; Andrea Munafò; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; J.R. Potter
Autonomous Underwater Vehicles for Cooperative Surveys of Deep-Water Sites
2014 Andrea Caiti; Davide Fenucci; Francesco Di Corato; Daniele Meucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolo Monni; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
Acoustic Communication and Localization in AUV Cooperative Surveys
2014 Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
Fusing Acoustic Ranges and Inertial Measurements in AUV Navigation: the Typhoon AUV at CommsNet13 Sea Trial
2014 Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
Design and testing of a modular Autonomous Underwater Vehicle
2015 Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
NEMO AND FEELHIPPO: LOW-COST UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
2015 Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Brandani, Lorenzo; Casagli, Nicola; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Mugnai, Francesco; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES: SOME TUSCAN EXPERIENCES
2015 Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Rindi, Andrea
UNIFI Team – euRathlon 2015 Sea + Air Sub-Challenge
2015 Bartolini, Fabio; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; D'Adamio, Pierluca; Fanelli, Francesco; Gori, Lorenzo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Paolucci, Libero; Ridolfi, Alessandro; Bianchi, Matteo; Capitani, Stefano; Corrieri, Andrea; Montagni, Marco; Nocentini, Alessandro; Topini, Alberto; Urbani, Greta; Vagli, Samuele; Allotta Benedetto
Development and Testing of the Propulsion System of MARTA AUV
2015 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Paolucci, Libero; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
Design of a Modular Propulsion System for MARTA AUV
2015 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
Preliminary design and fast prototyping of an Autonomous Underwater Vehicle propulsion system
2015 Allotta, Benedetto; Pugi, Luca; Bartolini, Fabio; Ridolfi, Alessandro; Costanzi, Riccardo; Monni, Niccolò; Gelli, Jonathan
Design of a modular Autonomous Underwater Vehicle for archaeological investigations
2015 Allotta, Benedetto; Baines, Steven; Bartolini, Fabio; Bellavia, Fabio; Colombo, Carlo; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Dede, Can; Fanfani, Marco; Gelli, Jonathan; Gündogdu, Hilal Tolasa; Monni, Niccolò; Moroni, Davide; Natalini, Marco; Pascali, Maria Antonietta; Pazzaglia, Fabio; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Reggiannini, Marco; Roig, Daniel; Salvetti, Ovidio; Tekdemir, Enis I.
Typhoon at CommsNet13: Experimental experience on AUV navigation and localization
2015 Allotta, B.; Bartolini, F.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Di Corato, F.; Fenucci, D.; Gelli, J.; Guerrini, P.; Monni, N.; Munafò, A.; Natalini, M.; Pugi, L.; Ridolfi, A.; Potter, J.R.
FeelHippo: a low-cost autonomous underwater vehicle for subsea monitoring and inspection
2016 Ridolfi, Alessandro; Allotta,Benedetto; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Pugi,Luca; Rindi,Andrea; Fanelli, Francesco; Gori, Lorenzo;Bianchi,Simone;
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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The THESAURUS Project: design of the Tifone Autonomous Underwater Vehicle | 2013 | B. Allotta; F. Bartolini; R. Costanzi; J. Gelli; N. Monni; L. Pugi; A. Ridolfi; G. Vettori | |
The THESAURUS Project: AUV software design | 2013 | B. Allotta; F. Bartolini; R. Costanzi; J. Gelli; N. Monni; M. Natalini; L. Pugi; A. Ridolfi; G. Vettori | |
SAUC-e 2013 - UNIFI Team - FeelHippo vehicle | 2013 | Fabio Bartolini; Roberto Conti; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Enrico Meli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Alessandro Ridolfi; Benedetto Allotta; Paolo Toni | |
The Thesaurus Project, a long Range AUV for Extended Exploration, Surveillance and Monitoring of Archaeological Sites | 2013 | B.ALLOTTA; L.PUGI; F.BARTOLINI; R.COSTANZI; A.RIDOLFI; N.MONNI; J.GELLI; G.VETTORI;L.GUALDESI; M.NATALINI | |
MARTA: an AUV for underwater cultural heritage | 2014 | Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Roberto Conti; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi | |
Thesaurus: AUV teams for archaeological search. Field results on acoustic communication and localization with the Typhoon | 2014 | Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Andrea Caiti; Vincenzo Calabrò; Francesco Di Corato; Tommaso Fabbri; Daniele Fenucci; Andrea Munafò | |
Typhoon at CommsNet 2013: experimental experience on AUV navigation and localization | 2014 | Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Andrea Caiti; Riccardo Costanzi; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Jonathan Gelli; P. Guerrini; Niccolò Monni; Andrea Munafò; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; J.R. Potter | |
Autonomous Underwater Vehicles for Cooperative Surveys of Deep-Water Sites | 2014 | Andrea Caiti; Davide Fenucci; Francesco Di Corato; Daniele Meucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolo Monni; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi | |
Acoustic Communication and Localization in AUV Cooperative Surveys | 2014 | Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi | |
Fusing Acoustic Ranges and Inertial Measurements in AUV Navigation: the Typhoon AUV at CommsNet13 Sea Trial | 2014 | Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi | |
Design and testing of a modular Autonomous Underwater Vehicle | 2015 | Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro | |
NEMO AND FEELHIPPO: LOW-COST UNMANNED UNDERWATER VEHICLES | 2015 | Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Brandani, Lorenzo; Casagli, Nicola; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Mugnai, Francesco; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro | |
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES: SOME TUSCAN EXPERIENCES | 2015 | Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Rindi, Andrea | |
UNIFI Team – euRathlon 2015 Sea + Air Sub-Challenge | 2015 | Bartolini, Fabio; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; D'Adamio, Pierluca; Fanelli, Francesco; Gori, Lorenzo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Paolucci, Libero; Ridolfi, Alessandro; Bianchi, Matteo; Capitani, Stefano; Corrieri, Andrea; Montagni, Marco; Nocentini, Alessandro; Topini, Alberto; Urbani, Greta; Vagli, Samuele; Allotta Benedetto | |
Development and Testing of the Propulsion System of MARTA AUV | 2015 | Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Paolucci, Libero; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro | |
Design of a Modular Propulsion System for MARTA AUV | 2015 | Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro | |
Preliminary design and fast prototyping of an Autonomous Underwater Vehicle propulsion system | 2015 | Allotta, Benedetto; Pugi, Luca; Bartolini, Fabio; Ridolfi, Alessandro; Costanzi, Riccardo; Monni, Niccolò; Gelli, Jonathan | |
Design of a modular Autonomous Underwater Vehicle for archaeological investigations | 2015 | Allotta, Benedetto; Baines, Steven; Bartolini, Fabio; Bellavia, Fabio; Colombo, Carlo; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Dede, Can; Fanfani, Marco; Gelli, Jonathan; Gündogdu, Hilal Tolasa; Monni, Niccolò; Moroni, Davide; Natalini, Marco; Pascali, Maria Antonietta; Pazzaglia, Fabio; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Reggiannini, Marco; Roig, Daniel; Salvetti, Ovidio; Tekdemir, Enis I. | |
Typhoon at CommsNet13: Experimental experience on AUV navigation and localization | 2015 | Allotta, B.; Bartolini, F.; Caiti, A.; Costanzi, R.; Di Corato, F.; Fenucci, D.; Gelli, J.; Guerrini, P.; Monni, N.; Munafò, A.; Natalini, M.; Pugi, L.; Ridolfi, A.; Potter, J.R. | |
FeelHippo: a low-cost autonomous underwater vehicle for subsea monitoring and inspection | 2016 | Ridolfi, Alessandro; Allotta,Benedetto; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Pugi,Luca; Rindi,Andrea; Fanelli, Francesco; Gori, Lorenzo;Bianchi,Simone; |
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