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Localisation Approaches for Underwater Autonomy within the EUMarineRobots H2020 project: Experimental activity at SEALab 2021 Bresciani M.; Peralta G.; Ruscio F.; Costanzi R.; Zacchini L.; Franchi M.; Topini A.; Ridolfi A.; Bazzarello L.; Manzari V.; Krupinski S.; Maurelli F.
Modeling and Control of a Floating Marine Litter Collection Device 2025 Lazzerini, Guido; Bucci, Alessandro; Gelli, Jonathan; Liverani, Gherardo; Della Valle, Andrea; Arbi, Alessandro; Arbi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro
Pose-Graph Semantic SLAM for Underwater Targets Detection and Localization 2025 Parati, Filippo; Bucci, Alessandro; Vangi, Mirco; Topini, Alberto; Ridolfi, Alessandro
RAMI 2023: The Experience of the UNIFI Robotics Team with FeelHippo AUV 2024 Bucci, Alessandro; Topini, Alberto; Topini, Edoardo; Bartalucci, Lorenzo; Liverani, Gherardo; Vangi, Mirco; Lazzerini, Guido; Cecchi, Lorenzo; Magi, Adele; Valle, Andrea Della; Secciani, Nicola; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto
Randomized MPC for view planning in AUV seabed inspections 2021 Zacchini L.; Franchi M.; Bucci A.; Secciani N.; Ridolfi A.
Sustainable Electromechanical Solution for Floating Marine Litter Collection in Calm Marinas 2024 Lazzerini, Guido; Gelli, Jonathan; Della Valle, Andrea; Liverani, Gherardo; Bartalucci, Lorenzo; Topini, Alberto; Arbi, Alessandro; Arbi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro
Towards Multi-Class Segmentation of Seafloor Images with Posidonia Oceanica 2025 Ruscio, Francesco; Tani, Simone; Gentili, Alessandro; Liverani, Gherardo; Bucci, Alessandro; Topini, Alberto; Ridolfi, Alessandro; Costanzi, Riccardo
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