Introduzione ai Sistemi di Localizzazione Indoor

ITA: Introduzione ai Sistemi di Localizzazione Indoor costituisce il secondo numero della collana «Quaderni del Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione» dell’Università di Firenze, a supporto didattico dell’omonimo corso di dottorato. Questo quaderno è pensato come testo introduttivo per chi voglia cimentarsi nel campo emergente della localizzazione di mezzi mobili in ambienti indoor, dove i servizi di posizionamento satellitari sono assenti o inaffidabili. Nello spazio di quattro capitoli, il presente testo passa in rassegna i metodi principali di localizzazione, i corrispondenti algoritmi, e la propagazione dell’errore associata a questi ultimi. ENG: Introduction to Indoor Localization Systems is the second issue of the didactic series entitled "Working Papers PhD in Information Engineering" at the University of Florence, serving as the educational support to the eponymous PhD course. This booklet is intended as an introductory text for those wishing to engage in the emerging field of location of mobile media in indoor environments, a scenario where satellite positioning services are absent or unreliable. In the space of four chapters, the present textbook presents the main methods of localization, the corresponding algorithms, and the error propagation associated with the them.