LAZZERINI, GUIDO
LAZZERINI, GUIDO
Ingegneria Industriale
Autoencoder-based Fault Detection Strategy for Autonomous Underwater Reconfigurable Vehicles
2024 Vangi, Mirco; Topini, Alberto; Lazzerini, Guido; Ridolfi, Alessandro; Omerdic, Edin; Allotta, Benedetto
Development of a LED and GNSS-equipped towed buoy to enhance AUV localization
2023 Lazzerini, G; Bucci, A; Liverani, G; Fredducci, C; Zacchini, L; Gelli, J; Nisi, M; Smeyers, O; Ridolfi, A
Modeling and Control of a Floating Marine Litter Collection Device
2025 Lazzerini, Guido; Bucci, Alessandro; Gelli, Jonathan; Liverani, Gherardo; Della Valle, Andrea; Arbi, Alessandro; Arbi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro
Outlier-robust Unscented Kalman Filters for multisensor autonomous underwater navigation
2024 Bucci, Alessandro; Cambi, Samuele; Lazzerini, Guido; Topini, Alberto; Ridolfi, Alessandro
RAMI 2023: The Experience of the UNIFI Robotics Team with FeelHippo AUV
2024 Bucci, Alessandro; Topini, Alberto; Topini, Edoardo; Bartalucci, Lorenzo; Liverani, Gherardo; Vangi, Mirco; Lazzerini, Guido; Cecchi, Lorenzo; Magi, Adele; Valle, Andrea Della; Secciani, Nicola; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto
Real-Time Floating Marine Litter Detection on USV
2024 Lazzerini, Guido; Topini, Alberto; Liverani, Gherardo; Cecchi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro; Ferreira, Fausto
Sustainable Electromechanical Solution for Floating Marine Litter Collection in Calm Marinas
2024 Lazzerini, Guido; Gelli, Jonathan; Della Valle, Andrea; Liverani, Gherardo; Bartalucci, Lorenzo; Topini, Alberto; Arbi, Alessandro; Arbi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Autoencoder-based Fault Detection Strategy for Autonomous Underwater Reconfigurable Vehicles | 2024 | Vangi, Mirco; Topini, Alberto; Lazzerini, Guido; Ridolfi, Alessandro; Omerdic, Edin; Allotta, Benedetto | |
| Development of a LED and GNSS-equipped towed buoy to enhance AUV localization | 2023 | Lazzerini, G; Bucci, A; Liverani, G; Fredducci, C; Zacchini, L; Gelli, J; Nisi, M; Smeyers, O; Ridolfi, A | |
| Modeling and Control of a Floating Marine Litter Collection Device | 2025 | Lazzerini, Guido; Bucci, Alessandro; Gelli, Jonathan; Liverani, Gherardo; Della Valle, Andrea; Arbi, Alessandro; Arbi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro | |
| Outlier-robust Unscented Kalman Filters for multisensor autonomous underwater navigation | 2024 | Bucci, Alessandro; Cambi, Samuele; Lazzerini, Guido; Topini, Alberto; Ridolfi, Alessandro | |
| RAMI 2023: The Experience of the UNIFI Robotics Team with FeelHippo AUV | 2024 | Bucci, Alessandro; Topini, Alberto; Topini, Edoardo; Bartalucci, Lorenzo; Liverani, Gherardo; Vangi, Mirco; Lazzerini, Guido; Cecchi, Lorenzo; Magi, Adele; Valle, Andrea Della; Secciani, Nicola; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto | |
| Real-Time Floating Marine Litter Detection on USV | 2024 | Lazzerini, Guido; Topini, Alberto; Liverani, Gherardo; Cecchi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro; Ferreira, Fausto | |
| Sustainable Electromechanical Solution for Floating Marine Litter Collection in Calm Marinas | 2024 | Lazzerini, Guido; Gelli, Jonathan; Della Valle, Andrea; Liverani, Gherardo; Bartalucci, Lorenzo; Topini, Alberto; Arbi, Alessandro; Arbi, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro |