PARATI, FILIPPO
PARATI, FILIPPO
Ingegneria Industriale
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Autonomous Stereo Camera Based Semantic Mapping of Underwater Posidonia Oceanica
2025 Liverani, Gherardo; Bucci, Alessandro; Parati, Filippo; Topini, Alberto; Magi, Adele; Ridolfi, Alessandro
Pose-Graph Semantic SLAM for Underwater Targets Detection and Localization
2025 Parati, Filippo; Bucci, Alessandro; Vangi, Mirco; Topini, Alberto; Ridolfi, Alessandro
Trustworthy AUV Inspection of Critical Underwater Assets via Risk-Aware Coverage Path-Planning
2025 Minarelli, Marco; Topini, Alberto; Bucci, Alessandro; Parati, Filippo; Ridolfi, Alessandro
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Autonomous Stereo Camera Based Semantic Mapping of Underwater Posidonia Oceanica | 2025 | Liverani, Gherardo; Bucci, Alessandro; Parati, Filippo; Topini, Alberto; Magi, Adele; Ridolfi, Alessandro | |
| Pose-Graph Semantic SLAM for Underwater Targets Detection and Localization | 2025 | Parati, Filippo; Bucci, Alessandro; Vangi, Mirco; Topini, Alberto; Ridolfi, Alessandro | |
| Trustworthy AUV Inspection of Critical Underwater Assets via Risk-Aware Coverage Path-Planning | 2025 | Minarelli, Marco; Topini, Alberto; Bucci, Alessandro; Parati, Filippo; Ridolfi, Alessandro |