APPARATO PER L’ANALISI INTRAOPERATORIA DI CAMPIONI DI TESSUTO BIOLOGICO

Scopo della presente invenzione è perciò quello di migliorare i sistemi di telepatologia e migliorare il processo di analisi ex-vivo intraoperatoria mettendo a disposizione un sistema integrato in grado di supportare il tecnico sanitario durante le fasi di analisi macroscopica e successivo campionamento, permettendo quindi di non inviare fisicamente il materiale al laboratorio di anatomia patologica ma utilizzando un locale adatto, ubicato all’interno del comparto operatorio o in prossimità dello stesso. Altro scopo della presente invenzione è quello di proporre un sistema che assicuri una analisi ex-vivo obiettiva e riproducibile, mediante una scansione completa dei campioni estratti, effettuata in ambiente controllato. Un altro scopo della presente invenzione è quello di proporre un apparato per l’analisi intraoperatoria di campioni di tessuto biologico che sia in grado di operare l’analisi di un campione in modalità completamente automatica permettendo l’accesso ai risultati in modalità remota, in particolare ad un medico patologo. Un altro scopo della presente invenzione è quello di proporre un apparato per l’analisi intraoperatoria di campioni di tessuto biologico che dia risultati molto affidabili grazie anche all’integrazione contemporanea di più metodologie di analisi. Questi ed altri scopi della presente invenzione sono raggiunti mediante un apparato per l’analisi intraoperatoria di campioni istologici comprendente: mezzi di supporto a cui detto campione può essere stabilmente associato, organi di acquisizione dati, organi di movimentazione dei mezzi di supporto rispetto agli organi di acquisizione dati, un’unità di controllo per la ricezione dei dati dagli organi di acquisizione, l’elaborazione degli stessi ed il controllo degli organi di acquisizione stessi e degli organi di movimentazione, in cui gli organi di acquisizione comprendono: sensori ad ultrasuoni, sensori tattili, sensori di visione, ed in cui l’unità di controllo è adatta a controllare automaticamente gli organi di movimentazione e i sensori ad ultrasuoni in funzione di dati ricevuti dai sensori di visione e/o dai sensori tattili in modo da comandare l’acquisizione di dati da parte dei sensori a ultrasuoni e sensori tattili in corrispondenza di una pluralità di punti da analizzare del campione istologico ed elaborare i dati acquisiti per determinare una caratterizzazione del campione stesso.L’integrazione sistemica tra sensori di visione, sensori tattili e sensori ad ultrasuoni permette di automatizzare il processo di analisi del campione di tessuto biologico in quanto gli stessi sensori di visione e sensori tattili oltre che per caratterizzare il campione sono utilizzati per sincronizzare e regolare il movimento degli organi di movimentazione che permettono la scansione del campione. Inoltre, l’utilizzo contemporaneo di diverse tipologie di organi di acquisizione consente di verificare la correlazione tra i risultati e quindi di rafforzare l’attendibilità degli stessi. Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione sono evidenziati nelle rivendicazioni dipendenti.