Un percorso nel formalismo hamiltoniano

Partendo dai classici argomenti delle equazioni canoniche di Hamilton (ottenute tramite la trasformazione di Legendre) e dei campi vettoriali hamiltoniani, il manuale intende proseguire il percorso sul formalismo hamiltoniano presentando l'approccio variazionale collegato all'integrale di Hilbert e i campi di Weierstrass. In questo modo si ottiene l'invariante integrale di Poincaré-Cartan che caratterizza i sistemi hamiltoniani e si ha accesso alla teoria delle trasformazioni canoniche e delle funzioni generatrici. Si conclude presentando l'equazione di Hamilton-Jacobi e accennando alla definizione di sistema integrabile.