We consider data-driven control of input-affine systems via approximate nonlinearity cancellation.
Data-driven control of input-affine systems via approximate nonlinearity cancellation / Guo, Meichen; De Persis, Claudio; Tesi, Pietro. - ELETTRONICO. - 56:(2023), pp. 1357-1362. (Intervento presentato al convegno IFAC World Congress) [10.1016/j.ifacol.2023.10.1787].
Data-driven control of input-affine systems via approximate nonlinearity cancellation
Tesi, Pietro
2023
Abstract
We consider data-driven control of input-affine systems via approximate nonlinearity cancellation.
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