Input-to-State Stability of PD-controlled robotic systems / D. Angeli. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - STAMPA. - 35:(1999), pp. 1285-1290.

Input-to-State Stability of PD-controlled robotic systems

ANGELI, DAVID
1999

1999
35
1285
1290
D. Angeli
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