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Train position and speed estimation by integration of odometers and IMUs, 2011 M.Malvezzi;G.Vettori;B.Allotta;L.Pugi;A.Ridolfi;F.Cuppini;F.Salotti
A 3D simulation model of train dynamics for testing odometry algorithms 2011 L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; G. Vettori; B. Allotta; F. Cuppini; F. Salotti
Design of dynamic simulators for testing of inertial sensors 2011 B. Allotta; F. Giardi; P. Toni; G. Vettori; A. Ridolfi
Design and test o a pose estiamtion algorithm for railway vehicles based on odometers and ins 2011 G.Vettori; L.Pugi; A. Ridolfi; B.Allotta; M.Malvezzi
Preliminary design of autonomous underwater vehicles 2011 B. Allotta; L. Pugi; G. Vettori; L .Gualdesi; F. Bartolini; A. Ridolfi
A multibody model of a railway vehicle for the development of innovative odometry systems 2011 Alessandro Ridolfi; Gregorio Vettori; Benedetto Allotta; Luca Pugi; Monica Malvezzi; Andrea Rindi
Three dimensional modelling of wheel rail degraded adhesion conditions 2011 L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; F. Cangioli; A. Rindi
Design and simulation of an autonomous underwater vehicle 2012 A. Ridolfi; B. Allotta; R. Costanzi; N. Monni; L. Pugi; G. Vettori
Numerical simulation of a HIL fullscale roller-rig model to reproduce degraded adhesion conditions in railway applications 2012 L. Pugi; R. Conti; B. Allotta; E. Meli; M. Malvezzi; A. Ridolfi
Simulation of railway braking tests under degraded adhesion conditions 2012 Allotta, Benedetto; Malvezzi, Monica; Meli, Enrico; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Rindi, Andrea; Vettori, Gregorio
Evaluation of odometry algorithm performances using a railway vehicle dynamic model 2012 B. Allotta; L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; G. Vettori; A. Rindi
Design and implementation of dynamic simulators for the testing of inertial sensors 2012 Benedetto Allotta;Lorenzo Becciolini;Riccardo Costanzi;Francesca Giardi;Alessandro Ridolfi;Gregorio Vettori
SAUC-E 2012 - UNIFI Team - Turtle vehicle 2012 Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Niccolò Monni; Alessandro Ridolfi; Gregorio Vettori; Francesca Giardi; Benedetto Allotta
The Thesaurus Project, a long Range AUV for Extended Exploration, Surveillance and Monitoring of Archaeological Sites 2013 B.ALLOTTA; L.PUGI; F.BARTOLINI; R.COSTANZI; A.RIDOLFI; N.MONNI; J.GELLI; G.VETTORI;L.GUALDESI; M.NATALINI
A railway HIL system for the safety on board subsystem testing activities: controller robustness analysis 2013 B. Allotta; F. Cavaliere; R. Conti; E. Meli; L. Pugi; A. Ridolfi
Innovative Management of Wheel-Rail Adhesion Conditions in Localization Algorithms for the Automatic Train Protection 2013 Gregorio Vettori; Benedetto Allotta; Monica Malvezzi; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Pierluca D’Adamio; Filippo Salotti; Lorenzo Landi
Development of a HIL railway roller rig model for the traction and braking testing activities under degraded adhesion conditions 2013 B. Allotta; R. Conti; E. Meli; L. Pugi; A. Ridolfi
Development and Numerical Optimization of an Innovative Adhesion Model in the Railway field 2013 Benedetto Allotta; Monica Malvezzi; Enrico Meli; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Andrea Rindi
Analysis and simulation of a Hardware In the Loop roller-rig model for the study of degraded adhesion condition in railway applications 2013 B. Allotta ; R. Conti; E. Meli; L. Pugi; A. Ridolfi; A. Rindi
Teams of Robots for Underwater Archaeology: the ARROWS project 2013 Allotta Benedetto; Colombo Carlo; Costanzi Riccardo; Fanfani Marco; Ridolfi Alessandro; et al.
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