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Three dimensional modelling of wheel rail degraded adhesion conditions 2011 L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; F. Cangioli; A. Rindi
Design of dynamic simulators for testing of inertial sensors 2011 B. Allotta; F. Giardi; P. Toni; G. Vettori; A. Ridolfi
A multibody model of a railway vehicle for the development of innovative odometry systems 2011 Alessandro Ridolfi; Gregorio Vettori; Benedetto Allotta; Luca Pugi; Monica Malvezzi; Andrea Rindi
Design and test o a pose estiamtion algorithm for railway vehicles based on odometers and ins 2011 G.Vettori; L.Pugi; A. Ridolfi; B.Allotta; M.Malvezzi
Train position and speed estimation by integration of odometers and IMUs, 2011 M.Malvezzi;G.Vettori;B.Allotta;L.Pugi;A.Ridolfi;F.Cuppini;F.Salotti
Preliminary design of autonomous underwater vehicles 2011 B. Allotta; L. Pugi; G. Vettori; L .Gualdesi; F. Bartolini; A. Ridolfi
A 3D simulation model of train dynamics for testing odometry algorithms 2011 L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; G. Vettori; B. Allotta; F. Cuppini; F. Salotti
SAUC-E 2012 - UNIFI Team - Turtle vehicle 2012 Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Niccolò Monni; Alessandro Ridolfi; Gregorio Vettori; Francesca Giardi; Benedetto Allotta
Evaluation of odometry algorithm performances using a railway vehicle dynamic model 2012 B. Allotta; L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; G. Vettori; A. Rindi
Design and simulation of an autonomous underwater vehicle 2012 A. Ridolfi; B. Allotta; R. Costanzi; N. Monni; L. Pugi; G. Vettori
Simulation of railway braking tests under degraded adhesion conditions 2012 Allotta, Benedetto; Malvezzi, Monica; Meli, Enrico; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Rindi, Andrea; Vettori, Gregorio
Design and implementation of dynamic simulators for the testing of inertial sensors 2012 Benedetto Allotta;Lorenzo Becciolini;Riccardo Costanzi;Francesca Giardi;Alessandro Ridolfi;Gregorio Vettori
Numerical simulation of a HIL fullscale roller-rig model to reproduce degraded adhesion conditions in railway applications 2012 L. Pugi; R. Conti; B. Allotta; E. Meli; M. Malvezzi; A. Ridolfi
Metodo per determinare l’orientazione di una superficie sommersa ed apparecchiatura che attua tale metodo 2013 Casagli N.; Mugnai F.; Pugi L.; Ridolfi A.; Costanzi R.; Vettori G.; Monni N.; Bartolini F.; Natalini M.; Meroi S.; Gigli G.; Brandani L.; Allotta B.
Stability and Feasibility of the HIL simulation of Degraded Adhesion Conditions on a full scale roller rig 2013 Benedetto Allotta; Franco Cavaliere; Roberto Conti; Enrico Meli; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
The THESAURUS Project: design of the Tifone Autonomous Underwater Vehicle 2013 B. Allotta; F. Bartolini; R. Costanzi; J. Gelli; N. Monni; L. Pugi; A. Ridolfi; G. Vettori
Development and Numerical Optimization of an Innovative Adhesion Model in the Railway field 2013 Benedetto Allotta; Monica Malvezzi; Enrico Meli; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Andrea Rindi
Analysis and simulation of a Hardware In the Loop roller-rig model for the study of degraded adhesion condition in railway applications 2013 B. Allotta ; R. Conti; E. Meli; L. Pugi; A. Ridolfi; A. Rindi
The THESAURUS Project: AUV software design 2013 B. Allotta; F. Bartolini; R. Costanzi; J. Gelli; N. Monni; M. Natalini; L. Pugi; A. Ridolfi; G. Vettori
SAUC-e 2013 - UNIFI Team - FeelHippo vehicle 2013 Fabio Bartolini; Roberto Conti; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Enrico Meli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Alessandro Ridolfi; Benedetto Allotta; Paolo Toni
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