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Hybrid Visual Servoing: a Combination of Nonlinear Control and Linear Vision
1999 F. CONTICELLI; B. ALLOTTA; C. COLOMBO
Image-based robot task planning and control using a compact visual representation
1999 C. COLOMBO; B. ALLOTTA
Constraints Identification of a Ball Screw in a Wood Machining Center
2000 B. ALLOTTA; M. RINCHI; F. ANGIOLI; V. COLLA
Robust Stabilization of Second-Order Image-Affine Systems
2000 F. CONTICELLI; B. ALLOTTA
Active contact force control of pantograph
2000 B. ALLOTTA; M. RINCHI; L. PUGI; A. RINDI
Numerical simulations and experimental results of a servo-actuated pantograph for high speed railways
2001 B. ALLOTTA; D. CARILLO; M. PAPI; L. PUGI; A. RINDI
Discrete-time robot visual feedback in 3-D positioning tasks with depth adaptation
2001 CONTICELLI F.; B. ALLOTTA
Nonlinear Controllability and Stability Analysis of Adaptive Image-Based Systems
2001 CONTICELLI F.; B. ALLOTTA
Tecniche di identificazione parametrica di sistemi con condizioni di vincolo tempovarianti
2001 B. ALLOTTA; M. RINCHI; F. ANGIOLI
Sperimentazione di un pantografo ferroviario dotato di sistemi di asservimento
2001 B. Allotta; M. Papi; L. Pugi; A. Rindi; A.G. Violi
Sperimentazione e simulazione di un pantografo ferroviario dotato di sistemi di asservimento
2001 B. Allotta; M. Papi; L. Pugi; A. Rindi
Un banco prova per l’omologazione di sistemi antipattinanti ferroviari
2001 B. ALLOTTA; M. MALVEZZI; L. PUGI; M. RINCHI; A. RINDI; P. TONI
Experimental campaign on a servo-actuated pantograph
2001 B. ALLOTTA; M. PAPI; L. PUGI; P. TONI; A.G. VIOLI
Constraints Identification for Vibration Control of Time-Varying Boundary Conditions Systems
2001 B. ALLOTTA; F. ANGIOLI; M. RINCHI
Distance and Speed Evaluation from Odometric Measurements
2001 B. Allotta; P. Toni; M. Malvezzi; P. Presciani; G. Cocci; V. Colla
Train Speed and Position Estimation Using Wheel Measurements
2001 M. Malvezzi; P. Toni; B. Allotta; V. Colla
Adhesion Models for Wheel/Rail Contact in Railways
2001 B. Allotta; M. Malvezzi; P. Toni
Sperimentazione di un pantografo asservito
2002 B. ALLOTTA; M. PAPI; L. PUGI; A. RINDI
A test rig for evaluating odometry algorithms
2002 B. ALLOTTA; M. RINCHI; M. MALVEZZI; L. PUGI; A. RINDI; P. TONI; A. AMORE; R. CHELI; G. COCCI; P. PRESCIANI; G. PULIATTI
Train position and speed estimation using wheel velocity measurements
2002 B. ALLOTTA; V. COLLA; M. MALVEZZI
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