Paper concerning testing and validation of advanced localization systems

A test rig for evaluating odometry algorithms / B. ALLOTTA; M. RINCHI; M. MALVEZZI; L. PUGI; A. RINDI; P. TONI; A. AMORE; R. CHELI; G. COCCI; P. PRESCIANI; G. PULIATTI. - STAMPA. - (2002), pp. 1063-1072. ((Intervento presentato al convegno COMPRAIL 2002 tenutosi a Lemnos, Greece nel 12-14 June 2002.

A test rig for evaluating odometry algorithms

ALLOTTA, BENEDETTO;RINCHI, MIRKO;PUGI, LUCA;RINDI, ANDREA;TONI, PAOLO;
2002

Abstract

Paper concerning testing and validation of advanced localization systems
COMPUTERS IN RAILWAYS VIII
COMPRAIL 2002
Lemnos, Greece
12-14 June 2002
B. ALLOTTA; M. RINCHI; M. MALVEZZI; L. PUGI; A. RINDI; P. TONI; A. AMORE; R. CHELI; G. COCCI; P. PRESCIANI; G. PULIATTI
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