ALLOTTA, BENEDETTO

ALLOTTA, BENEDETTO  

Ingegneria Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3D Motion Planning for Image Based Visual Servoing Tasks 2005 B. ALLOTTA; D. FIORAVANTI
3D-Printing-Oriented Mechanical Redesign of a Hand Exoskeleton System for Rehabilitative Tasks 2021 Bartalucci L.; Cavuoti C.; Secciani N.; Gelli J.; Della Valle A.; Allotta B.; Ridolfi A.
A 3D simulation model of train dynamics for testing odometry algorithms 2011 L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; G. Vettori; B. Allotta; F. Cuppini; F. Salotti
A comparison between EKF-based and UKF-based navigation algorithms for AUVs localization 2015 Allotta, Benedetto; Chisci, Luigi; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Fantacci, Claudio; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro; Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide
A Hand-Held Drilling Tool for Orthopaedic Surgery 1997 B. ALLOTTA; G. GIACALONE; L. RINALDI
A Localization Algorithm for Railway Vehicles 2015 Allotta, Benedetto; D’Adamio, Pierluca; Malvezzi, Monica; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Vettori, Gregorio
A localization algorithm for railway vehicles based on sensor fusion between tachometers and inertial measurement units 2014 Monica Malvezzi; Gregorio Vettori; Benedetto Allotta; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Andrea Rindi
A low cost Autonomous Underwater Vehicle for patrolling and monitoring 2017 Allotta, Benedetto; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Gelli, Jonathan; Meli, Enrico; Monni, Niccolò; Ridolfi, Alessandro; Rindi, Andrea
A low-cost wearable hand exoskeleton for hand opening disabilities 2014 B. Allotta; R. Conti; L. Governi; E. Meli; A. Ridolfi
A Model-Based Automatic Train Operation System for a Metropolitan Vehicle 2016 Allotta, B.; D'Adamio, P.; Meli, E.; Pugi, L.
A multibody model of a railway vehicle for the development of innovative odometry systems 2011 Alessandro Ridolfi; Gregorio Vettori; Benedetto Allotta; Luca Pugi; Monica Malvezzi; Andrea Rindi
A new AUV navigation system exploiting unscented Kalman filter 2016 Allotta, Benedetto; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Fenucci, Davide; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro
A new Model Based Estimation Algorithm for Train Axle Counting and Detection 2015 Allotta, B.; D’Adamio, P.; Innocenti, A.; Meli, E.; Pugi, L.
A New Strategy for Dynamic Weighing in Motion of Railway Vehicles 2015 Allotta, Benedetto; D'Adamio, Pierluca; Marini, Lorenzo; Meli, Enrico; Pugi, Luca;Rindi,Andrea;
A Novel Algorithm for Train Detection using Cross-Correlation Techniques 2016 Allotta, B.; D'Adamio, P.; Marini, L.; Meli, E.; Pugi, L.
A Novel Point-in-Polygon-Based sEMG Classifier for Hand Exoskeleton Systems 2020 Secciani N.; Topini A.; Ridolfi A.; Meli E.; Allotta B.
A numerical model of a HIL scaled roller rig for simulation of wheel–rail degraded adhesion condition 2012 R. Conti; E. Meli; L. Pugi; M. Malvezzi; F. Bartolini; B. Allotta; A. Rindi; P. Toni
A parametric library for the simulation of UIC pneumatic braking system 2004 L. PUGI; M. MALVEZZI; B. ALLOTTA; L. BANCHI; P. PRESCIANI
A Portable Tailor-Made Exoskeleton for Hand Disabilities 2020 Allotta, Benedetto; Bianchi, Matteo; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro; Secciani, Nicola
A Probabilistic 3D Map Representation for Forward-Looking SONAR Reconstructions 2020 Franchi M.; Bucci A.; Zacchini L.; Topini E.; Ridolfi A.; Allotta B.