ALLOTTA, BENEDETTO

ALLOTTA, BENEDETTO  

Ingegneria Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3D Motion Planning for Image Based Visual Servoing Tasks 2005 B. ALLOTTA; D. FIORAVANTI
A 3D simulation model of train dynamics for testing odometry algorithms 2011 L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; G. Vettori; B. Allotta; F. Cuppini; F. Salotti
3D-Printing-Oriented Mechanical Redesign of a Hand Exoskeleton System for Rehabilitative Tasks 2021 Bartalucci L.; Cavuoti C.; Secciani N.; Gelli J.; Della Valle A.; Allotta B.; Ridolfi A.
A Hand-Held Drilling Tool for Orthopaedic Surgery 1997 B. ALLOTTA; G. GIACALONE; L. RINALDI
A low-cost wearable hand exoskeleton for hand opening disabilities 2014 B. Allotta; R. Conti; L. Governi; E. Meli; A. Ridolfi
A railway HIL system for the safety on board subsystem testing activities: controller robustness analysis 2013 B. Allotta; F. Cavaliere; R. Conti; E. Meli; L. Pugi; A. Ridolfi
A redundant arm for the URMAD robot unit 1993 B. ALLOTTA; L. BOSIO; S. CHIAVERINI; E. GUGLIELMELLI
A scaled roller test rig for high speed vehicles 2009 B.Allotta;L.Pugi;M.Malvezzi;F.Bartolini;F.Cangioli
A System for Computer-Assisted Articular Surgery 1995 P. DARIO; C. PAGGETTI; T. CIUCCI; D. BERTELLI; B. ALLOTTA; M. MARCACCI; M. FADDA; M. MARTELLI; D. CARAMELLA
A test rig for evaluating odometry algorithms 2002 B. ALLOTTA; M. RINCHI; M. MALVEZZI; L. PUGI; A. RINDI; P. TONI; A. AMORE; R. CHELI; G. COCCI; P. PRESCIANI; G. PULIATTI
Acoustic Communication and Localization in AUV Cooperative Surveys 2014 Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
Acoustic Data Analysis for Underwater Archaeological Sites Detection and Mapping by Means of Autonomous Underwater Vehicles 2015 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Ridolfi, Alessandro; Pascali, Maria Antonietta; Reggiannini, Marco; Salvetti, Ovidio; Sharvit, Jacob
Active contact force control of pantograph 2000 B. ALLOTTA; M. RINCHI; L. PUGI; A. RINDI
Adhesion Models for Wheel/Rail Contact in Railways 2001 B. Allotta; M. Malvezzi; P. Toni
Advanced Underwater Manipulation Systems: An Overview of the SUONO Project 2021 Topini E.; Bucci A.; Gelli J.; Topini A.; Ridolfi A.; Allotta B.
Affine visual servoing for robot relative positioning and landmark-based docking 1995 C. COLOMBO; B. ALLOTTA; P. DARIO
AirExGlove - A Novel Pneumatic Exoskeleton Glove for Adaptive Hand Rehabilitation in Post-Stroke Patients 2018 Agostino Stilli, Arianna Cremoni, Matteo Bianchi, Alessandro Ridolfi, Filippo Gerli, Federica Vannetti, Helge A. Wurdemann, Benedetto Allotta, Kaspar Althoefer
Alcune esperienze su un pantografo dotato di sistema di regolazione della forza di contatto 1999 B. ALLOTTA; M. RINCHI; A. RINDI; L. PUGI
An active suspension system for railway pantographs: the T2006prototype 2009 B. Allotta; L. Pugi; F. Bartolini
An Arm Exoskeleton System for Teloperation and Virtual Environments Applications 1994 M. BERGAMASCO; B. ALLOTTA; L. BOSIO; L. FERRETTI; G. PARRINI; G.M. PRISCO; F. SALSEDO; G. SARTINI