3D Motion Planning for Image Based Visual Servoing Tasks / B. ALLOTTA; D. FIORAVANTI. - STAMPA. - (2005), pp. 2173-2178. (Intervento presentato al convegno 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '06) tenutosi a Barcelona, Spain nel April 18-22, 2005) [10.1109/ROBOT.2005.1570435].
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