FANTACCI, CLAUDIO

FANTACCI, CLAUDIO  

Ingegneria dell'Informazione  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A comparison between EKF-based and UKF-based navigation algorithms for AUVs localization 2015 Allotta, Benedetto; Chisci, Luigi; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Fantacci, Claudio; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro; Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide
A new approach for Doppler-only target tracking 2013 G. Battistelli; L. Chisci; C. Fantacci; A. Farina; A. Graziano
An unscented Kalman filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 2016 Allotta, B.; Caiti, A.; Chisci, L.; Costanzi, R.; Di Corato, F.; Fantacci, C.; Fenucci, D.; Meli, E.; Ridolfi, A.
Average Kullback-Leibler divergence for random finite sets 2015 Battistelli, Giorgio; Chisci, Luigi; Fantacci, Claudio; Farina, Alfonso; Vo, Ba-Ngu
Consensus CPHD filter for distributed multitarget tracking 2013 G. Battistelli; L. Chisci; C. Fantacci; A. Farina; A. Graziano
Consensus-based multiple-model Bayesian filtering for distributed tracking 2015 G. Battistelli; L. Chisci; C. Fantacci; A. Farina; A. Graziano
Development of a Navigation Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles 2015 Allotta, Benedetto; Caiti, Andrea; Chisci, Luigi; Costanzi, Riccardo; Di Corato, Francesco; Fantacci, Claudio; Fenucci, Davide; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro;
Distributed fusion of multitarget densities and consensus PHD/CPHD filters 2015 Battistelli, Giorgio; Chisci, Luigi; Fantacci, Claudio; Farina, Alfonso; Mahler, Ronald
Distributed multi-object tracking over sensor networks: a random finite set approach 2015 Fantacci, Claudio
Distributed multitarget tracking for passive multireceiver radar systems 2013 G. Battistelli; L. Chisci; C. Fantacci; A. Farina; A. Graziano
Distributed multitarget tracking with range-Doppler sensors 2013 G. Battistelli; L. Chisci; C. Fantacci; A. Farina; A. Graziano
Distributed peer-to-peer multitarget tracking with association-based track fusion 2014 G. Battistelli; L. Chisci; C. Fantacci; N. Forti; A. Farina; A. Graziano
Distributed tracking with Doppler sensors 2013 G. Battistelli; L. Chisci; C. Fantacci; A. Farina; A. Graziano
Median matrices and geometric barycenters for training data selection 2013 A. Aubry; A. De Maio; L. Pallotta; A. Farina; C. Fantacci
Multiple-model algorithms for distributed tracking of a maneuvering target 2012 C. Fantacci; G. Battistelli; L. Chisci; A. Farina; A. Graziano
Networked target tracking with Doppler sensors 2015 Giorgio, Battistelli; Luigi, Chisci; Claudio, Fantacci; Alfonso, Farina; Antonio, Graziano
Parallel consensus on likelihoods and priors for networked nonlinear filtering 2014 G. Battistelli; L. Chisci; C. Fantacci
Robust fusion for multisensor multiobject tracking 2018 Claudio Fantacci, Ba-Ngu Vo, Ba-Tuong Vo, Giorgio Battistelli, Luigi Chisci
Stochastic filtering of a random Fibonacci sequence: Theory and applications 2014 A. Farina; C. Fantacci; M. Frasca