MONNI, NICCOLO'

MONNI, NICCOLO'  

Ingegneria Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Acoustic Communication and Localization in AUV Cooperative Surveys 2014 Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
An anti-capsize strategy for industrial vehicles: preliminary testing on a scaled AGV 2014 Benedetto Allotta;Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Riccardo Costanzi; Fabio Bartolini;Niccolò Monni; Marco Natalini; Roberto Giusti
An autonomous underwater vehicle and SUNSET to bridge underwater networks composed of multi-vendor modems 2018 Ridolfi, Alessandro; Spaccini, Daniele; Fanelli, Francesco; Franchi, Matteo; Monni, Niccolò; Picari, Luigi; Petrioli, Chiara; Allotta, Benedetto
Autonomous Underwater Vehicles for Cooperative Surveys of Deep-Water Sites 2014 Andrea Caiti; Davide Fenucci; Francesco Di Corato; Daniele Meucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolo Monni; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES: SOME TUSCAN EXPERIENCES 2015 Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Rindi, Andrea
Design and simulation of an autonomous underwater vehicle 2012 A. Ridolfi; B. Allotta; R. Costanzi; N. Monni; L. Pugi; G. Vettori
Design and Testing of a Compact Autonomous Underwater Vehicle for Archaeological Surveying and Monitoring 2018 Gelli J.; Meschini A.; Monni N.; Pagliai M.; Ridolfi A.; Marini L.; Allotta B.
Design and testing of a modular Autonomous Underwater Vehicle 2015 Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
Design of a modular Autonomous Underwater Vehicle for archaeological investigations 2015 Allotta, Benedetto; Baines, Steven; Bartolini, Fabio; Bellavia, Fabio; Colombo, Carlo; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Dede, Can; Fanfani, Marco; Gelli, Jonathan; Gündogdu, Hilal Tolasa; Monni, Niccolò; Moroni, Davide; Natalini, Marco; Pascali, Maria Antonietta; Pazzaglia, Fabio; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Reggiannini, Marco; Roig, Daniel; Salvetti, Ovidio; Tekdemir, Enis I.
Development of an ultra short baseline–aided buoy for underwater targets localization 2019 Fanelli, Francesco; Monni, Niccolò; Palma, Nicola; Ridolfi, Alessandro
Development of Nemo remotely operated underwater vehicle for the inspection of the Costa Concordia wreck 2017 Allotta B.; Brandani L.; Casagli N.; Costanzi R.; Mugnai F.; Monni N.; Natalini M.; Ridolfi A.
Experimental results with a mixed USBL / LBL system for AUV navigation 2014 Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Riccardo Costanzi; Niccolò Monni; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
FAST PROTOTYPING OF A SCALED AGV FOR THE TESTING OF STABILITY CONTROL FOR INDUSTRIAL VEHICLES 2014 Benedetto Allotta; Riccardo Costanzi; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
FeelHippo: a low-cost autonomous underwater vehicle for subsea monitoring and inspection 2016 Ridolfi, Alessandro; Allotta,Benedetto; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Pugi,Luca; Rindi,Andrea; Fanelli, Francesco; Gori, Lorenzo;Bianchi,Simone;
Fusing Acoustic Ranges and Inertial Measurements in AUV Navigation: the Typhoon AUV at CommsNet13 Sea Trial 2014 Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
Improved structure of sampler for underwater inspections 2014 Casagli N.; Mugnai F.; Pugi L.; Ridolfi A.; Costanzi R.; Monni N.; Bartolini F.; Natalini M.; Meroi S.; Allotta B.
MARTA: an AUV for underwater cultural heritage 2014 Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Roberto Conti; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
Method for determining the orientation of a submerged surface and apparatus that carries out this method 2014 Casagli N.; Mugnai F.; Pugi L.; Ridolfi A.; Costanzi R.; Vettori G.; Monni N.; Bartolini F.; Natalini M.; Meroi S.; Gigli G.; Brandani L.; Allotta B.
Metodo per determinare l’orientazione di una superficie sommersa ed apparecchiatura che attua tale metodo 2013 Casagli N.; Mugnai F.; Pugi L.; Ridolfi A.; Costanzi R.; Vettori G.; Monni N.; Bartolini F.; Natalini M.; Meroi S.; Gigli G.; Brandani L.; Allotta B.
Multi-AUV localization and navigation exploiting acoustics 2016 Allotta, Benedetto; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Monni, Niccolò; Ridolfi, Alessandro