Terrestrial Proximal Sensing for Olive Precision Management

Il presente documento è una tesi di Dottorato del settore scientifico-disciplinare AGR/09. La tesi è inerente l'impiego di sensoristica prossimale per la raccolta dati atta alla gestione efficace ed efficiente delle olivete, con particolare riferiemento alle olivete tradizionali toscane. La tesi ha trattato l'impiego di due sensori prossimali di caratterizzazione del suolo (EMI e sensore di resistenza alla penetrazione) con raccolta dati in continuo e di due sensori di caratterizzazione della vegetazione. Un sensore, multispettrale, ha permesso lo studio del vigore vegetativo relativamente allo sviluppo verticale della chioma, un secondo sensore, LiDAR, ha invece permesso lo studio delle geometrie della chioma. This paper is a doctoral dissertation of the scientific disciplinary field AGR/09. The thesis is concerned with the use of proximal sensing for data collection that is suitable for the effective and efficient management of olive groves, with particular reference to traditional Tuscan olive groves. The thesis dealt with the use of two proximal sensors for soil characterization (EMI and penetration resistance sensor) with continuous data collection and two sensors for vegetation characterization. One multispectral sensor allowed the study of vegetative vigour relative to vertical canopy development, while a second sensor, LiDAR, allowed the study of canopy geometries.