localization of AUV vehicles

Localization algorithm for a fleet of three auvs by INS, DVL and range measurements / b.allotta; l.pugi;r.costanzi;g.vettori. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 333-338. (Intervento presentato al convegno ICAR 2011 tenutosi a tallin (estonia) nel 20-23 giugno 2011).

Localization algorithm for a fleet of three auvs by INS, DVL and range measurements

ALLOTTA, BENEDETTO;PUGI, LUCA;COSTANZI, RICCARDO;VETTORI, GREGORIO
2011

Abstract

localization of AUV vehicles
2011
Proceedings of ICAR 2011
ICAR 2011
tallin (estonia)
20-23 giugno 2011
b.allotta; l.pugi;r.costanzi;g.vettori
4a - Articolo in atti di congresso
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