localization algorithm for a fleet of three AUVs by INS DVL and range measurements / b.allotta;l.pugi;r.costanzi;g.vettori. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 166-175. (Intervento presentato al convegno SIDRA 2011/convegno annuale annuale dei docenti e ricercatori in automatica tenutosi a pisa nel 7 settembre 2011).

localization algorithm for a fleet of three AUVs by INS DVL and range measurements

ALLOTTA, BENEDETTO;PUGI, LUCA;COSTANZI, RICCARDO;VETTORI, GREGORIO
2011

2011
Atti del convegno annuale dei docenti e ricercatori in
SIDRA 2011/convegno annuale annuale dei docenti e ricercatori in automatica
pisa
7 settembre 2011
b.allotta;l.pugi;r.costanzi;g.vettori
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