GELLI, JONATHAN

GELLI, JONATHAN  

Ingegneria Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3D-Printing-Oriented Mechanical Redesign of a Hand Exoskeleton System for Rehabilitative Tasks 2021 Bartalucci L.; Cavuoti C.; Secciani N.; Gelli J.; Della Valle A.; Allotta B.; Ridolfi A.
A low cost Autonomous Underwater Vehicle for patrolling and monitoring 2017 Allotta, Benedetto; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Gelli, Jonathan; Meli, Enrico; Monni, Niccolò; Ridolfi, Alessandro; Rindi, Andrea
Acoustic Communication and Localization in AUV Cooperative Surveys 2014 Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
Advanced Underwater Manipulation Systems: An Overview of the SUONO Project 2021 Topini E.; Bucci A.; Gelli J.; Topini A.; Ridolfi A.; Allotta B.
An IMU and USBL-aided buoy for underwater localization 2017 Allotta, Benedetto; Bianchi, Matteo; Fanelli, Francesco; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Pagliai, Marco; Palma, Nicola; Ridolfi, Alessandro
Autonomous Underwater Vehicles for Cooperative Surveys of Deep-Water Sites 2014 Andrea Caiti; Davide Fenucci; Francesco Di Corato; Daniele Meucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolo Monni; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES: SOME TUSCAN EXPERIENCES 2015 Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Rindi, Andrea
Design and Fast Prototyping of a Wearable Safety Device for Divers 2016 Allotta, Benedetto; Pugi, Luca; Gelli, Jonathan; Lupia, Marco
Design and Testing of a Compact Autonomous Underwater Vehicle for Archaeological Surveying and Monitoring 2018 Gelli J.; Meschini A.; Monni N.; Pagliai M.; Ridolfi A.; Marini L.; Allotta B.
Design and testing of a modular Autonomous Underwater Vehicle 2015 Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
Design of a modular Autonomous Underwater Vehicle for archaeological investigations 2015 Allotta, Benedetto; Baines, Steven; Bartolini, Fabio; Bellavia, Fabio; Colombo, Carlo; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Dede, Can; Fanfani, Marco; Gelli, Jonathan; Gündogdu, Hilal Tolasa; Monni, Niccolò; Moroni, Davide; Natalini, Marco; Pascali, Maria Antonietta; Pazzaglia, Fabio; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro; Reggiannini, Marco; Roig, Daniel; Salvetti, Ovidio; Tekdemir, Enis I.
Design of a Modular Propulsion System for MARTA AUV 2015 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
Design of a Reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Offshore Platform Monitoring and Intervention 2018 Pagliai M.; Ridolfi A.; Gelli J.; Meschini A.; Allotta B.
Design of a self-moving autonomous buoy for the localization of underwater targets 2019 Meschini A.; Gelli J.; Pagliai M.; Andrea della Valle ; Franchi M.; Bianchi M.; Ridolfi A.; Allotta B.
Development and Control of an Autonomous Reconfigurable Underwater Vehicle 2022 Topini, Edoardo; Liverani, Gherardo; Gelli, Jonathan; Fredducci, Cosimo; Topini, Alberto; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto
Development and Design of a Compact Autonomous Underwater Vehicle: Zeno AUV 2018 Gelli, J.; Meschini, A.; Monni, N.; Pagliai, M.; Ridolfi, A.; Marini, L.; Allotta, B.
Development and Testing of the Propulsion System of MARTA AUV 2015 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Paolucci, Libero; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
Employment of an Autonomous Underwater Vehicle as mobile bridge among heterogeneous acoustic nodes 2017 Allotta, Benedetto; Ridolfi, Alessandro; Bianchi, Matteo; Fanelli, Francesco; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Nocciolini, Daniele; Pagliai, Marco; Paolucci, Libero; Pecorella, Tommaso
FeelHippo: a low-cost autonomous underwater vehicle for subsea monitoring and inspection 2016 Ridolfi, Alessandro; Allotta,Benedetto; Conti, Roberto; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Pugi,Luca; Rindi,Andrea; Fanelli, Francesco; Gori, Lorenzo;Bianchi,Simone;
Fusing Acoustic Ranges and Inertial Measurements in AUV Navigation: the Typhoon AUV at CommsNet13 Sea Trial 2014 Andrea Caiti; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Riccardo Costanzi; Jonathan Gelli; Niccolò Monni; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi