Paper concerning vector control of submarine vehicles

Redundant and reconfigurable propulsion systems to improve motion capability of underwater vehicles / Pugi, Luca; Allotta, Benedetto; Pagliai, Marco. - In: OCEAN ENGINEERING. - ISSN 0029-8018. - ELETTRONICO. - 148:(2018), pp. 376-385. [10.1016/j.oceaneng.2017.11.039]

Redundant and reconfigurable propulsion systems to improve motion capability of underwater vehicles

Pugi, Luca
Writing – Original Draft Preparation
;
Allotta, Benedetto;Pagliai, Marco
2018

Abstract

Paper concerning vector control of submarine vehicles
2018
148
376
385
Pugi, Luca; Allotta, Benedetto; Pagliai, Marco
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