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Railway Vehicle Dynamics under Degraded Adhesion Conditions: An Innovative HIL Architecture for Braking Tests on Full-Scale Roller-Rigs 2013 B. Allotta; R. Conti; E. Meli; L. Pugi; A. Ridolfi
Stability and Feasibility of the HIL simulation of Degraded Adhesion Conditions on a full scale roller rig 2013 Benedetto Allotta; Franco Cavaliere; Roberto Conti; Enrico Meli; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi
A railway HIL system for the safety on board subsystem testing activities: controller robustness analysis 2013 B. Allotta; F. Cavaliere; R. Conti; E. Meli; L. Pugi; A. Ridolfi
Development of an Innovative Adhesion Model for Railway Applications 2013 Benedetto Allotta; Enrico Meli; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Andrea Rindi
Teams of Robots for Underwater Archaeology: the ARROWS project 2013 Allotta Benedetto; Colombo Carlo; Costanzi Riccardo; Fanfani Marco; Ridolfi Alessandro; et al.
Preventing the capsize of industrial vehicles: experimental activities on a scaled low cost demonstrator 2013 B.Allotta; R. Costanzi; N. Monni; M.Natalini; L.Pugi;A.Ridolfi
Metodo per determinare l’orientazione di una superficie sommersa ed apparecchiatura che attua tale metodo 2013 Casagli N.; Mugnai F.; Pugi L.; Ridolfi A.; Costanzi R.; Vettori G.; Monni N.; Bartolini F.; Natalini M.; Meroi S.; Gigli G.; Brandani L.; Allotta B.
Modelling and Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Mobile Manipulation 2013 Benedetto Allotta; Roberto Conti; Riccardo Costanzi; Francesca Giardi; Enrico Meli; Alessandro Ridolfi
Innovative Management of Wheel-Rail Adhesion Conditions in Localization Algorithms for the Automatic Train Protection 2013 Gregorio Vettori; Benedetto Allotta; Monica Malvezzi; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Pierluca D’Adamio; Filippo Salotti; Lorenzo Landi
The Thesaurus Project, a long Range AUV for Extended Exploration, Surveillance and Monitoring of Archaeological Sites 2013 B.ALLOTTA; L.PUGI; F.BARTOLINI; R.COSTANZI; A.RIDOLFI; N.MONNI; J.GELLI; G.VETTORI;L.GUALDESI; M.NATALINI
Development of a HIL railway roller rig model for the traction and braking testing activities under degraded adhesion conditions 2013 B. Allotta; R. Conti; E. Meli; L. Pugi; A. Ridolfi
Lezioni di Meccanica del Veicolo 2014 Jury Auciello; Mirko Ignesti; Susanna Papini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Andrea Rindi
A low-cost wearable hand exoskeleton for hand opening disabilities 2014 B. Allotta; R. Conti; L. Governi; E. Meli; A. Ridolfi
An innovative hardware in the loop architecture for the analysis of railway braking under degraded adhesion conditions through roller-rigs 2014 R. Conti; E. Meli; A. Ridolfi; A. Rindi
Development of an innovative wheel-rail contact model for the analysis of degraded adhesion in railway systems 2014 B. Allotta; E. Meli; A. Ridolfi; A. Rindi
An innovative degraded adhesion model for railway vehicles: development and experimental validation 2014 Enrico Meli; Alessandro Ridolfi; Andrea Rindi
Development of a Full-scale Roller-rig to Test High Speed Trains under Degraded Adhesion Conditions 2014 B. Allotta;R. Conti; E. Meli; L. Pugi; A. Ridolfi
Improved structure of sampler for underwater inspections 2014 Casagli N.; Mugnai F.; Pugi L.; Ridolfi A.; Costanzi R.; Monni N.; Bartolini F.; Natalini M.; Meroi S.; Allotta B.
Method for determining the orientation of a submerged surface and apparatus that carries out this method 2014 Casagli N.; Mugnai F.; Pugi L.; Ridolfi A.; Costanzi R.; Vettori G.; Monni N.; Bartolini F.; Natalini M.; Meroi S.; Gigli G.; Brandani L.; Allotta B.
Typhoon at CommsNet 2013: experimental experience on AUV navigation and localization 2014 Benedetto Allotta; Fabio Bartolini; Andrea Caiti; Riccardo Costanzi; Francesco Di Corato; Davide Fenucci; Jonathan Gelli; P. Guerrini; Niccolò Monni; Andrea Munafò; Marco Natalini; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; J.R. Potter
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