Modelling and Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Mobile Manipulation

Modelling and Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Mobile Manipulation / Benedetto Allotta; Roberto Conti; Riccardo Costanzi; Francesca Giardi; Enrico Meli; Alessandro Ridolfi. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 1-10. ( Multibody Dynamics 2013).

Modelling and Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Mobile Manipulation

ALLOTTA, BENEDETTO;CONTI, ROBERTO;MELI, ENRICO;RIDOLFI, ALESSANDRO
2013

Abstract

Modelling and Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Mobile Manipulation
2013
Proceedings of the Multibody Dynamics 2013 Congress (ECCOMAS)
Multibody Dynamics 2013
Benedetto Allotta; Roberto Conti; Riccardo Costanzi; Francesca Giardi; Enrico Meli; Alessandro Ridolfi
4a - Articolo in atti di congresso
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