BARTALUCCI, LORENZO

BARTALUCCI, LORENZO  

Ingegneria Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3D-Printing-Oriented Mechanical Redesign of a Hand Exoskeleton System for Rehabilitative Tasks 2021 Bartalucci L.; Cavuoti C.; Secciani N.; Gelli J.; Della Valle A.; Allotta B.; Ridolfi A.
A Kinaesthetic Hand Exoskeleton System Toward Robot-augmented Rehabilitation Therapies in the Health 4.0 era 2024 Bartalucci, Lorenzo; Brogi, Chiara; Bucci, Alessandro; Topini, Alberto; Della Valle, Andrea; Secciani, Nicola; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto
A Topology-Optimization-Based Design Methodology for Wearable Robots: Implementation and Application 2022 Bartalucci L.; Bianchi M.; Meli E.; Ridolfi A.; Rindi A.; Secciani N.
A ultra wide band sinuous antenna design with enhanced linear polarization purity 2019 Bartalucci, Lorenzo; Maddio, Stefano; Pelosi, Giuseppe; Righini, Monica; Scorrano, Luca; Selleri, Stefano
An original hybrid-architecture finger mechanism for wearable hand exoskeletons 2024 Brogi C.; Secciani N.; Bartalucci L.; Di Iorio F.; Meli E.; Rinchi M.; Allotta B.; Ridolfi A.
An original mechatronic design of a kinaesthetic hand exoskeleton for virtual reality-based applications 2023 Bartalucci L.; Secciani N.; Brogi C.; Topini A.; Della Valle A.; Ridolfi A.; Allotta B.
Development and implementation of a novel kinaesthetic hand exoskeleton system 2023 Lorenzo Bartalucci
External devices increasing bone quality in animals: A systematic review 2023 Mirulla, Agostino Igor; Brogi, Chiara; Barone, Giuseppe; Secciani, Nicola; Sansom, William; Bartalucci, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto; Bragonzoni, Laura
Impact of Natural Gas Seeps on the Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle 2022 Bresciani, Matteo; Tani, Simone; Ruscio, Francesco; Zacchini, Leonardo; Bartalucci, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro; Maurelli, Francesco; Costanzi, Riccardo
Mechatronic Design of an Underwater Multisensor System for Optical Data Acquisition 2022 Fredducci C.; Liverani G.; Bucci A.; Gelli J.; Bartalucci L.; Ruscio F.; Manzari V.; Stifani M.; Costanzi R.; Ridolfi A.
Rehabilitative Hand Exoskeleton System: A New Modular Mechanical Design for a Remote Actuated Device 2021 Bartalucci L.; Secciani N.; Gelli J.; Andrea della Valle; Ridolfi A.; Allotta B.
Sistema esoscheletrico modulare 2020 Andrea SCOGLIO; Giovanni CAPPIELLO; Stefano MAZZOLENI; Alessandro RIDOLFI; Benedetto ALLOTTA; Jonathan GELLI; Lorenzo BARTALUCCI; Matteo BIANCHI; Nicola SECCIANI; Andrea DELLA VALLE
Variable Admittance Control of a Hand Exoskeleton for Virtual Reality-Based Rehabilitation Tasks 2022 Topini A.; Sansom W.; Secciani N.; Bartalucci L.; Ridolfi A.; Allotta B.
Wearable Exoskeletons for Hand Assistance: Concept and Design of a Thumb Module with Hybrid Architecture 2022 Brogi C.; Secciani N.; Bartalucci L.; Pagliai M.; Allotta B.; Ridolfi A.; Rindi A.