BARTALUCCI, LORENZO
BARTALUCCI, LORENZO
Ingegneria Industriale
3D-Printing-Oriented Mechanical Redesign of a Hand Exoskeleton System for Rehabilitative Tasks
2021 Bartalucci L.; Cavuoti C.; Secciani N.; Gelli J.; Della Valle A.; Allotta B.; Ridolfi A.
A Kinaesthetic Hand Exoskeleton System Toward Robot-augmented Rehabilitation Therapies in the Health 4.0 era
2024 Bartalucci, Lorenzo; Brogi, Chiara; Bucci, Alessandro; Topini, Alberto; Della Valle, Andrea; Secciani, Nicola; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto
A Topology-Optimization-Based Design Methodology for Wearable Robots: Implementation and Application
2022 Bartalucci L.; Bianchi M.; Meli E.; Ridolfi A.; Rindi A.; Secciani N.
A ultra wide band sinuous antenna design with enhanced linear polarization purity
2019 Bartalucci, Lorenzo; Maddio, Stefano; Pelosi, Giuseppe; Righini, Monica; Scorrano, Luca; Selleri, Stefano
An original hybrid-architecture finger mechanism for wearable hand exoskeletons
2024 Brogi C.; Secciani N.; Bartalucci L.; Di Iorio F.; Meli E.; Rinchi M.; Allotta B.; Ridolfi A.
An original mechatronic design of a kinaesthetic hand exoskeleton for virtual reality-based applications
2023 Bartalucci L.; Secciani N.; Brogi C.; Topini A.; Della Valle A.; Ridolfi A.; Allotta B.
Development and implementation of a novel kinaesthetic hand exoskeleton system
2023 Lorenzo Bartalucci
External devices increasing bone quality in animals: A systematic review
2023 Mirulla, Agostino Igor; Brogi, Chiara; Barone, Giuseppe; Secciani, Nicola; Sansom, William; Bartalucci, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto; Bragonzoni, Laura
Impact of Natural Gas Seeps on the Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle
2022 Bresciani, Matteo; Tani, Simone; Ruscio, Francesco; Zacchini, Leonardo; Bartalucci, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro; Maurelli, Francesco; Costanzi, Riccardo
Mechatronic Design of an Underwater Multisensor System for Optical Data Acquisition
2022 Fredducci C.; Liverani G.; Bucci A.; Gelli J.; Bartalucci L.; Ruscio F.; Manzari V.; Stifani M.; Costanzi R.; Ridolfi A.
Rehabilitative Hand Exoskeleton System: A New Modular Mechanical Design for a Remote Actuated Device
2021 Bartalucci L.; Secciani N.; Gelli J.; Andrea della Valle; Ridolfi A.; Allotta B.
Sistema esoscheletrico modulare
2020 Andrea SCOGLIO; Giovanni CAPPIELLO; Stefano MAZZOLENI; Alessandro RIDOLFI; Benedetto ALLOTTA; Jonathan GELLI; Lorenzo BARTALUCCI; Matteo BIANCHI; Nicola SECCIANI; Andrea DELLA VALLE
Variable Admittance Control of a Hand Exoskeleton for Virtual Reality-Based Rehabilitation Tasks
2022 Topini A.; Sansom W.; Secciani N.; Bartalucci L.; Ridolfi A.; Allotta B.
Wearable Exoskeletons for Hand Assistance: Concept and Design of a Thumb Module with Hybrid Architecture
2022 Brogi C.; Secciani N.; Bartalucci L.; Pagliai M.; Allotta B.; Ridolfi A.; Rindi A.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| 3D-Printing-Oriented Mechanical Redesign of a Hand Exoskeleton System for Rehabilitative Tasks | 2021 | Bartalucci L.; Cavuoti C.; Secciani N.; Gelli J.; Della Valle A.; Allotta B.; Ridolfi A. | |
| A Kinaesthetic Hand Exoskeleton System Toward Robot-augmented Rehabilitation Therapies in the Health 4.0 era | 2024 | Bartalucci, Lorenzo; Brogi, Chiara; Bucci, Alessandro; Topini, Alberto; Della Valle, Andrea; Secciani, Nicola; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto | |
| A Topology-Optimization-Based Design Methodology for Wearable Robots: Implementation and Application | 2022 | Bartalucci L.; Bianchi M.; Meli E.; Ridolfi A.; Rindi A.; Secciani N. | |
| A ultra wide band sinuous antenna design with enhanced linear polarization purity | 2019 | Bartalucci, Lorenzo; Maddio, Stefano; Pelosi, Giuseppe; Righini, Monica; Scorrano, Luca; Selleri, Stefano | |
| An original hybrid-architecture finger mechanism for wearable hand exoskeletons | 2024 | Brogi C.; Secciani N.; Bartalucci L.; Di Iorio F.; Meli E.; Rinchi M.; Allotta B.; Ridolfi A. | |
| An original mechatronic design of a kinaesthetic hand exoskeleton for virtual reality-based applications | 2023 | Bartalucci L.; Secciani N.; Brogi C.; Topini A.; Della Valle A.; Ridolfi A.; Allotta B. | |
| Development and implementation of a novel kinaesthetic hand exoskeleton system | 2023 | Lorenzo Bartalucci | |
| External devices increasing bone quality in animals: A systematic review | 2023 | Mirulla, Agostino Igor; Brogi, Chiara; Barone, Giuseppe; Secciani, Nicola; Sansom, William; Bartalucci, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto; Bragonzoni, Laura | |
| Impact of Natural Gas Seeps on the Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle | 2022 | Bresciani, Matteo; Tani, Simone; Ruscio, Francesco; Zacchini, Leonardo; Bartalucci, Lorenzo; Ridolfi, Alessandro; Maurelli, Francesco; Costanzi, Riccardo | |
| Mechatronic Design of an Underwater Multisensor System for Optical Data Acquisition | 2022 | Fredducci C.; Liverani G.; Bucci A.; Gelli J.; Bartalucci L.; Ruscio F.; Manzari V.; Stifani M.; Costanzi R.; Ridolfi A. | |
| Rehabilitative Hand Exoskeleton System: A New Modular Mechanical Design for a Remote Actuated Device | 2021 | Bartalucci L.; Secciani N.; Gelli J.; Andrea della Valle; Ridolfi A.; Allotta B. | |
| Sistema esoscheletrico modulare | 2020 | Andrea SCOGLIO; Giovanni CAPPIELLO; Stefano MAZZOLENI; Alessandro RIDOLFI; Benedetto ALLOTTA; Jonathan GELLI; Lorenzo BARTALUCCI; Matteo BIANCHI; Nicola SECCIANI; Andrea DELLA VALLE | |
| Variable Admittance Control of a Hand Exoskeleton for Virtual Reality-Based Rehabilitation Tasks | 2022 | Topini A.; Sansom W.; Secciani N.; Bartalucci L.; Ridolfi A.; Allotta B. | |
| Wearable Exoskeletons for Hand Assistance: Concept and Design of a Thumb Module with Hybrid Architecture | 2022 | Brogi C.; Secciani N.; Bartalucci L.; Pagliai M.; Allotta B.; Ridolfi A.; Rindi A. |