VETTORI, GREGORIO

VETTORI, GREGORIO  

Ingegneria Industriale  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A 3D simulation model of train dynamics for testing odometry algorithms 2011 L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; G. Vettori; B. Allotta; F. Cuppini; F. Salotti
A localization algorithm for railway vehicles based on sensor fusion between tachometers and inertial measurement units 2014 Monica Malvezzi; Gregorio Vettori; Benedetto Allotta; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Andrea Rindi
A multibody model of a railway vehicle for the development of innovative odometry systems 2011 Alessandro Ridolfi; Gregorio Vettori; Benedetto Allotta; Luca Pugi; Monica Malvezzi; Andrea Rindi
An innovative localisation algorithm for railway vehicles 2014 B. Allotta; P. D'Adamio; M. Malvezzi; L. Pugi; A. Ridolfi; A. Rindi; G. Vettori
Cooperative localization of a team of AUVs by a tetrahedral configuration 2014 B. Allotta;R. Costanzi;E. Meli;L. Pugi;A. Ridolfi;G. Vettori
Design and implementation of dynamic simulators for the testing of inertial sensors 2012 Benedetto Allotta;Lorenzo Becciolini;Riccardo Costanzi;Francesca Giardi;Alessandro Ridolfi;Gregorio Vettori
Design and simulation of an autonomous underwater vehicle 2012 A. Ridolfi; B. Allotta; R. Costanzi; N. Monni; L. Pugi; G. Vettori
Design and test o a pose estiamtion algorithm for railway vehicles based on odometers and ins 2011 G.Vettori; L.Pugi; A. Ridolfi; B.Allotta; M.Malvezzi
Design and Test of an Innovative Localization Algorithm for Railway Vehicles based on Odometry and INS 2013 Benedetto Allotta; Roberto Conti; Pierluca D’Adamio; Lorenzo Landi; Monica Malvezzi; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Filippo Salotti;Gregorio Vettori
Design of dynamic simulators for testing of inertial sensors 2011 B. Allotta; F. Giardi; P. Toni; G. Vettori; A. Ridolfi
Development of an innovative localization algorithm for railway vehicles 2013 Gregorio Vettori
Evaluation of odometry algorithm performances using a railway vehicle dynamic model 2012 B. Allotta; L. Pugi; A. Ridolfi; M. Malvezzi; G. Vettori; A. Rindi
Innovative Management of Wheel-Rail Adhesion Conditions in Localization Algorithms for the Automatic Train Protection 2013 Gregorio Vettori; Benedetto Allotta; Monica Malvezzi; Luca Pugi; Alessandro Ridolfi; Pierluca D’Adamio; Filippo Salotti; Lorenzo Landi
localization algorithm for a fleet of three AUVs by INS DVL and range measurements 2011 b.allotta;l.pugi;r.costanzi;g.vettori
Localization algorithm for a fleet of three auvs by INS, DVL and range measurements 2011 b.allotta; l.pugi;r.costanzi;g.vettori
Method for determining the orientation of a submerged surface and apparatus that carries out this method 2014 Casagli N.; Mugnai F.; Pugi L.; Ridolfi A.; Costanzi R.; Vettori G.; Monni N.; Bartolini F.; Natalini M.; Meroi S.; Gigli G.; Brandani L.; Allotta B.
Metodo per determinare l’orientazione di una superficie sommersa ed apparecchiatura che attua tale metodo 2013 Casagli N.; Mugnai F.; Pugi L.; Ridolfi A.; Costanzi R.; Vettori G.; Monni N.; Bartolini F.; Natalini M.; Meroi S.; Gigli G.; Brandani L.; Allotta B.
Models of High Speed Train Emergency Braking Deceleration for the Definition of Automatic Train Protection Intervention Curves, 2012 M. Malvezzi; L. Pugi; S. Papini; G. Vettori; L. Conti and S. Tesi
Preliminary design of autonomous underwater vehicles 2011 B. Allotta; L. Pugi; G. Vettori; L .Gualdesi; F. Bartolini; A. Ridolfi
Prognostic and simulation tools for the preliminary design and verifications of braking performance of railway vehicles 2013 Papini S.;Malvezzi M.; Pugi L.; Vettori G.; Tesi S.; Rindi A.; Meli E